准驾车型代号E是摩托车驾驶证，准驾车型代号M是轮式自行机械车驾驶证。根据《准驾车型及代号》

  代号E，准驾车型为普通二轮摩托车，准驾的车辆为发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车，准予驾驶的其他准驾车型为F。

  代号M，准驾车型为轮式自行机械车，准驾的车辆为轮式自行机械车。