千牛的出现时间北魏宣武帝初年，千牛，又名千牛备身，是一种高级禁卫武官，出现时间应该早于北魏宣武帝初年，后魏始置，掌执御刀，为君主亲身护卫，故名千牛备身，千牛刀名，言刀之锐利可屠千牛，千牛刀常备身边，后比喻侍立皇帝左右之警卫人员。