有区别。

举例说明：世袭是指一个家族世代传承拥有某一个爵位、职业等。

承袭的典型例子多见于欧洲历史，例如：国家建立时确定了5个公爵的封号，分别是A、B、C、D、E公爵。一百年后，C公爵家门不幸全族都死了或者被国王给杀了。国王优势会保留C公爵这一爵位称号，将这一爵号赐给F家族使用。这是承袭。

《银河英雄传说》中，莱茵哈鲁特本来姓缪泽尔，当皇帝赐他承袭罗安格林伯爵封号是，他的名字变成：莱茵哈鲁特。冯。罗安格林