纳米比亚位于南纬22°34′，东经17°06′。

纳米比亚沿海有狭长平原内陆全属高原、山地，一般海拔1，000米以上，最高点2，600米。中部为中央高地东部为卡拉哈里盆地的一部分西部沿海一带为沙漠性平原。位于西部偏北的布兰德山海拔2610米，为全境最高点。南部的奥兰治河和北部的库内内河，分别为同南非和安哥拉的界河。