按货车的车轴数量分，单桥汽车是单驱动桥单方向轮的车。双桥汽车是双驱动桥单方向轮或双方向轮单驱动桥。三桥汽车是双驱动桥双方向轮的单机或单驱动单方向轮的拖头+后双桥的半挂车。

四桥汽车是单驱动单方向轮的拖头+后三桥的半挂车或双驱动桥+双方向轮+一个浮动桥的单机单驱动单方向轮的拖头+后三桥的半挂车。