刘邦的军师是张良。张良，字子房，是汉高祖刘邦的军师，西汉杰出的军事谋略家，与萧何、韩信同被称为“汉初三杰”。张良先祖是战国时期韩国人，祖父、父亲都曾在韩国为相。秦灭韩时，张良尚有家僮三百人，其弟死时，他都不顾为其厚葬，而是倾尽全部家财寻求刺客，谋划刺杀秦始皇，为韩复仇。