自己直接去车管所申请就可以。

机动车注销证明书办理的流程

1、首先到公安交通管理部门指定的机动车回收企业，填写《机动车停驶、复驶/注销登记申请表》。

2、机动车回收企业确认机动车解体，向机动车所有人出具《报废汽车回收证明》。

3、机动车回收企业应当在机动车解体后七日内将《机动车停驶、复驶/注销登记申请表》、机动车登记证书、号牌、行驶证和《报废汽车回收证明》副本交回车管所。

4、车管所给车主开具《机动车注销证明书》，报废手续就算完成。