不犯法。公益回收箱的衣服也是人们不要了而放在了里面，然后由有关部门集中回收后捐赠给贫困地区。

拿一件公益回收箱的衣服如果是自己使用正好形成了旧物的合理使用，避免了浪费，再者就是拿这一件旧衣服数量上也购不成犯罪的因素。