法兰克显示ps0310故障码，解决办法：更换放大器电池。当出现这个报警的时候，表示测量放大器的电池电压是不是一过低，正常电压一般为6V，该电池用于记住机床的伺服绝对位置。

同时也建议检查各个伺服放大器的电池电压，更换后即可正常。