减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。机器可以分为原动部分（原动机）、传递部分与执行部分（工作部分或工作机）工作机是能直接完成工作目的的执行机构，如用于运送物料的皮带输送机齿轮减速器属于传递部分，负责传递运动和力电动机属于产生动力源的机器，是原动机。