第一代威驰（2002-2007年）
威驰是丰田在2002年针对中国和东南亚推出的一款小型三厢车。威驰是丰田在中国生产的第一款轿车，2002年10月，由天津丰田生产销售。第一代威驰采用了改进版的丰田Platz，也就是夏利2000的平台，配备1.3L 和1.5L 发动机。
第二代威驰（2007-2013年）
2007年第二代威驰在广州车展首次亮相，次年正式上市。四个级别，售价在 9.5-12.7万元。外型更简单流畅，前脸呈V字造型。侧面饱满，简洁大方。厚实的车尾，不规则的尾灯，看起来更协调。
第三代威驰（2013年至今）
在外观方面，全新威驰比第二代车型大了一圈，造型硬朗时尚。内饰受成本制约材质仍然是硬塑料，但做工还是值得肯定。2550mm的轴距与老款相同，但得益于空间优化和薄座椅的设计，新威驰的后排空间具备与更高级别车型PK的能力，甚至表现更好。
