车年检完了需要等10分钟，这个其实车辆在上线检测完成后立刻就可以到办公大厅去领取年检合格标志，但是有可能这个时候在大厅排队等候拿年检合格标志的人很多，那么你就需要排队等候就可以了，如果人少的话估计三两分钟就可以拿到，如果人多一般也不会超过半个小时。