隋唐英雄5既是薛刚反唐。其中邱焕章原是武则天的守关总兵昌平王。受到武则天的要挟不得不守关。后被武三思害死，他的老母和妻子也相继被害，只有邱焕章的儿子邱彦臣逃过了一劫，练就了一身高强武艺，最后投靠了薛刚。推倒了武周，恢复了李唐天下，也算是替他父亲邱焕章报了仇。