程颐，程颢 （北宋 理学奠基人），周敦颐，北宋，理学家，朱熹（ 南宋 理学集大成者）

陆九渊，陆九韶（心学奠基人）

理学与心学的相似处与区别 ：

相似:都认为人的品德与天理（最高的天理就是三纲五常）趋于一致，但被后天欲望蒙蔽

不同，理学主张格物致知，探究物体，明道德之善，心学主张知行合一，主张人自我提高.