意思就是告别亲人去遥远的地方。

故知大丈夫必有四方之志，仗剑去国，辞亲远游。意思是由此知道顶天立地的人就一定有闯荡天下的志愿，就该携着宝剑、辞别双亲，离开家乡闯天下。引申为：有志向的人就要按自己的想法去寻找机会实现自己的抱负展示自己的才华。我是这么理解的。