三菱驱动器RL523故障代码是偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10
原因分析:
1、加减速时间常数的大小设置不合理
2、转矩限制值太小
3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动
4、位置环增益1太小
5、由于外力伺服电机轴发生旋转
6、机械故障
7、编码器故障。
对应处理办法:
1、设定正确的加减速时间常数(可参照三菱伺服电机用户手册)
2、增大转矩限制值
3、更换功率更大的三菱伺服电机
4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴
三菱伺服523报警代码
三菱伺服显示523应该是伺服电机组合异常，一般是伺服放大器与伺服电机搭配不当，伺服放大器和伺服电机的功率都需要匹配，否则会引起该报警。
