解决方法：

丰田c1381故障码是刹车灯控制继电器故障。

更换制动助力器总成后，车辆报刹车灯控制继电器故障。

继电器在刹车灯开关总成上，检查制动助力器总和刹车灯开关总成之间的插头连接器是否松动、腐蚀、变形及线束工作电压是否正常。重新拔插、清理制动总泵助力器总成插插头连接器后清除故障码。