回北京环路的主路是和辅路相对而言的。主路是指中心隔离带两侧的道路，同时又在外侧封闭隔离带之内，主路是相对封闭的快速道路，每隔一段距离会有一个通向辅路的进出口。主路上最大的特点就是没有红绿灯，辅路上是有红绿灯设置的。北京的2345环路的主路都是遵循这些规则的很容易判断。