可以的，但是也是有条件的。

1、宠物是限运物品，托运限运物品应持有有关证明。

2、一是跟车（就是装个笼子，然后放大巴行李箱放的地方）把宠物放进笼子里就可以。

3、可以买个宠物宝携带上车，前提司机同意或者你能蒙混过关。

4、和司机交流交流，拜托他一下，还有管理好自己的宠物，（司机如果没找你，就顺其自然），就可以了。