无人机wifi天线的原理如下：

发射天线将振荡器（发射机）送来的交流电磁能变为向一定空间传播的电磁波（无线电波）能量，并通过接收天线从周围空间获取电磁波能量，使得被捕获的电磁波传送给接收设备

但现有无人机天线按照安装方式分为两种，一种为外置式，安装于无人机外侧，不能够有效的对天线进行保护，安全性能较差，另一种为内置式，安装于无人机内部，信号传输时受到无人机的遮挡，导致天线信号传输性能较差。