步进电机有故障代码p0511故障码是怠速空气控制电路故障，故障原因包括：IAC控制电路、接头故障、IAC执行器故障或电子控制模块故障。

IAC阀带有一个由准确移动步进电机控制的可移动针阀，在节气门关闭的情况下，IAC阀通过改变旁通管路的空气流量对怠速进行控制，以适应不同条件下的怠速。