不行，普通永久自行车只能用于通勤和休闲骑行使用，是不可以刷楼梯的，骑行刷楼梯属于一种高风险运动，需要使用专用攀爬自行车，而且对自身条件也有要求，没有经验，属于未成年人都不可以随意骑自行车刷楼梯，不然很容易造成安全事故发生。