如果是已固化或是干燥的发泡胶，通常是采取机械清理的方式来去除，例如用美工刀将发泡胶刮干净，但如果时间过长的话刮，表层可能会发黄，所以外观效果会较差。

而对于没有固化的发泡胶，我们可以采用清洗剂来去除，但要注意必须选择专用的清洗剂。