首先检查制动液位及制动灯正常。如果ABS灯点亮需要用诊断仪进行检测，根据故障码进行维修，如果显示为轮速传感器故障有几方面可能

1线路故障

2传感器故障

3信号发生器故障

4控制元件损坏。