类似汇编语言中的一行基本代码，代码越多，执行时间越长，PLC执行时间也是和步数有关，就是步数乘以单步执行时间。在PLC中，那些函数占用步数多，是因为函数编译。内部实际包涵了若干基本单步代码。PLC的执行是由上而下由左而右(若为阶梯图时)

既然有方向顺序需要STEP是很自然的。值得关注的是依使用元件或指令的不同各有不同的执行周期。就是PLC程序是逐行翻译并执行的，不像BASIC程序是先将整个程序编译再执行的，因此，每一行命令语句（空格行、“”行不算）就称为一个程序步。