衡水市博物馆免费开放参观访问，但必须提前预约。预约方式可以在微信搜索公众号“衡水市博物馆”，关注后进入，点击下方“进馆预约”，系统会自动发送二维码，点击并识别二维码，跳转至“乐游冀”小程序预约界面，系统会自动提示开、闭馆日期和进馆时间，按照提示进行预约即可。