周初分封的诸侯国主要有鲁、齐、燕、卫、宋、晋。

1、鲁国，姬姓鲁氏，侯爵，首任国君为周武王弟弟周公旦之子鲁公伯禽。

2、齐国，侯爵，始封君为周武王国师、军师太公望（姜子牙）。

3，燕国，始祖是周文王庶长子召公，战国七雄之一。

4、卫国，首都朝歌帝丘。

5、宋国，公爵，国君子姓、宋氏。

6、晋国，侯爵，姬姓晋氏，首任国君唐叔虞为周武王姬发之子，周成王姬诵之弟。