万福攸同最早出自先秦时期的《诗经·小雅·蓼萧》。

《诗经》是中国古代的第一部诗集，也是最早使用了“万福攸同”这一词的，这是《小雅•采菽》里面的一句话。蓼彼萧斯，零露浓浓，既见君子，_革冲冲。和鸾雍雍，万福攸同，白话译文:艾蒿长得高又长，叶上露。