万能公式包括三角函数、反三角函数等。万能公式，可以把所有三角函数都化成只有tan(a/2)的多项式。将sinα、cosα、tanα代换成含有tan(α/2)的式子，这种代换称为万能置换的代换公式。

万能公式一般在积分有理三角函数时才用的，其他情况很少有，他的作用就是统一三角函数