势函数和力函数的区别

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  力势函数的定义 势函数的构造是人工势场方法中的关键问题，典型的势函数构造方法:P(θ)=f{d(θ，θ0)，[dR(θ)，O]，dT}(1)，式中 θ，θ0--机器人当前位姿与目标位姿矢量d(θ，θ0)--θ与θ0间...
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