农用车主要由发动机、底盘和电器设备三大部分组成。

（1）发动机 发动机是农用车的动力装置，其作用是使供入汽缸的燃油和空气（可燃混合气）燃烧，并将产生的热能转变为机械能（动力）输出。农用车大都采用高速、四冲程柴油发动机（简称柴油机）。其中三轮农用车所用柴油机大多为单缸而四轮农用车由于需要较大的动力输出，故多采用多缸柴油机，常见的有二缸、三缸和四缸等。 

（2）底盘除发动机和电器设备之外的其他系统和装置统称为底盘。它包括传动系统、转向系统、制动系统、行驶系统和安全防护装置。