上电前，将该修的控制器的自举电容(C7C8C9即50V47uf电容)放电，假如自举电容的容量不够，容易烧坏上管，同时拔掉A ，B，C三相的相线。

， 上电后，一手盘动电机，一手测量三相PWM信号是否正常，即上管和下管的信号在3V到5V跳变。假如信号不是在3V到5V跳变，就是芯片坏掉。 ， 三相PWM信号正常，一手盘动电机，一手测量每一项的上管和下管的MOS管的第一脚的电压是否跳变。

假如哪一项不跳变的话，就是那一项驱动有问题。