成年驯鹿为2.4~2.8米高。

驯鹿（学名：Rangifer tarandus），又名角鹿。是鹿科驯鹿属下的唯一一种动物。身长约200厘米，肩高100-120厘米。雌雄皆有角，角的分枝繁复是其外观上的重要特征。

长角分枝繁复，有时超过30叉，蹄子宽大，悬蹄发达，尾巴极短。驯鹿的身体上覆盖着轻盈但极为抗寒冷的毛皮。不同亚种、性别的毛色在不同的季节有显著不同，从雄性北美林地驯鹿在夏季时的深棕褐色，到格林兰岛上的白色。