1．出自妫姓，以国名为氏，来自舜帝。远古舜帝有一个称号叫有虞氏，所以舜帝又被称为虞舜。虞舜就是虞氏的始祖。大禹治水有功，于是舜帝将帝位禅让给大禹，大禹于是就把舜帝的儿子封在虞这个地方，并且建立了虞国，他的子孙于是就将虞作为自己的姓，称为虞姓。

2．出自姬姓，以国名为氏。西周初，武王执政以后封仲雍的庶孙于虞，建立了虞国。春秋时期被晋国消灭，虞国的人民于是以国为姓，是为虞姓。