1963年9月14日签订于东京的《关于航空器上犯罪及某些其他行为的公约》是第一个反劫机公约。

对公约的范围、管辖权、机长的权利与责任等均作出了详尽的规定。

劫机，即以武器或威胁等暴力手段胁迫飞行中的飞机驾驶员飞往他们要去的某一地点，为达到目的，多同时劫持乘客作人质。另外“Hijack”一词泛指对船舶、汽车等交通工具的占领劫持。劫机的目的有政治流亡、恐怖活动等目的意识明确的劫机行为，也有对交通工具自身有异常的兴趣，精神错乱等引起的劫机行为。