乌桓骑兵叫乌桓胡骑。史有“三郡乌桓为天下名骑”之称。

 东汉光武帝建武二十五年，辽西乌桓大人郝旦等摆脱匈奴统治，率众附汉。汉帝以留作宿卫为名，将大批乌桓骑兵编为“乌桓胡骑”，由宿卫兵校尉及司马、胡骑司马统领。事见“引乌丸(桓)之众服从征讨”《三国志·乌丸传》。

   汉末，袁绍兼并河北，抚有三郡乌桓，宠其名王，收其精骑，用以击破公孙瓒。献帝建安十二年，曹操大败乌桓于柳城，得降众20余万，徙置内地，选壮健者编为骑兵，随从征伐。