许-释义：答应、应允。

此句意思就是：大鹏于是答应了它的要求，（高兴地随它飞去。）

此句出自唐代李白的《大鹏赋·并序》：于是乎大鹏许之，欣然相随。此二禽已登于寥廓，而斥鷃之辈，空见笑于藩篱。

译文：大鹏于是答应了它的要求，高兴地随它飞去。这两只鸟都已经飞上了辽阔的天空，而那些斥鷃一类的小鸟，因囿于自己的见识，而徒自对他们发出嘲笑。