步骤1、选择好设备的机械传动机构，如是丝杆还是同步皮带或者是齿轮齿条传动。

2、根据所用设备的精度要求计算好所用步进电机步距角，再根据计算出的负荷惯量、负荷转矩，选择步进电机的保持转矩应大于1倍的负荷转矩，以及最高速度、使用电流、使用电压、电机尺寸等符合要求。