汽车公里数可以在里程表上看到，通常用ODO表示，数值后带有单位km，即表示汽车当前总行驶里程。

 用轮胎的转数乘以轮胎的周长。由于轮胎的周长是固定的，所以只要知道车轮的转数，就可以计算出汽车的行驶里程和车速。比如轮胎的周长是1米，每分钟转1000转，那么这辆车就是每分钟行驶1000米，每小时行驶36千米。各种不同型式的里程表，主要的差别就在于车轮转速信号的获取方式不同。