青藏公路的起点是西宁西门中心广场，走南线可以从中心广场出发走昆仑路，同仁路上凤凰山快速路一路向西，到通海路岔口使出转和田高速向湟源方向行驶。

北线从中心广场出发行驶到胜利路，小桥大街，驶入柴达木路一路西行向着湟源方向行驶，途径青海湖，茶卡盐湖，大才旦翡翠湖，格尔木，昆仑山口，五道梁，沱沱河，唐古拉山口，安多，那曲，当雄，到达拉萨市。