第一个探索直升机飞行的必然是我们伟大的中国。

在中国晋朝时期，中国人民就发明了直升机最早的雏形-竹蜻蜓。

之后著名的画家达芬奇首次画出了直升机飞行器的结构草图。

在中国清朝初年，中国人民发明了栲栳椅-直升机形式飞行器。(虽然试飞失败)

全人类第一架可操控直升机是美国西科斯基直升机公司发明的。