柱塞与活塞的主要区别是密封。柱塞靠加工精度，使柱塞和汽缸间的间隙很小，从而达到密封效果活塞与汽缸间间隙较大，靠活塞上的活塞环与汽缸紧贴而达到密封。

活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。