古代称为镖师，皇帝的保镖称之为侍卫。

在古代是指客商要去远行，或有重要东西要长途跋涉送去另外一地，就要到镖局里请镖师，压运贵重物品，镖局在接受客商委托，派遣有武艺的镖师，保护行旅安全。

现在保镖，指保护当事人人身安全，私人保镖需要凭着私人保镖职员的经验、教训，对四周的可疑信息能在短时间内敏锐接受并懂得剖析，而后作出准确的判定，并作出相应的反映。精熟的格斗技巧是实现私人保镖任务的主要保障。私人保镖人员的格斗技能，可分为技和能部分。