独角鲸头部小而圆，嘴喙不明显，额隆凸出，在嘴部前方呈小幅度上翘，颈部活动自如并带有少许颈部皱摺，犬齿从左上颚突出唇外、长度可达2～3米，无背鳍，背后半部有低矮的肉质隆起，体色随年龄显著的变化，仔鲸呈斑污灰色或棕灰色，1～2岁呈紫灰色，成鲸灰色并带有黑色或暗棕色斑块，老鲸几乎通体全白。