1、启动发动机后，将方向盘右转一圈，再左转一圈，然后停在中间位置
2、不要关闭点火开关，连接解码器，选择刹车系统
3、读取故障码并且清除故障码
4、选择系统登陆，输入5位PIN码，车型不同，PIN码也会不一样，如果正确就会提示成功，不正确就会显示登陆失败
5、返回主菜单，选择系统基本调整
6、输入001或者006，一些车型用001，解码器会显示Comp.st.C<下翻页>sen.OK。用060，将显示compens ok0.00
7、关闭钥匙，退出。
电子助力转向系统出现故障的情况下，仪表盘都会出现转向系统警告灯。如果转向系统警告灯亮起黄色，说明转向系统出现部分失灵，转动方向盘需要更大的力气。如果转向系统警告灯亮起红色，说明转向系统完全失灵，转动方向盘需要非常大的力气。如果出现转向系统故障灯亮起的情况，最准确的检测方法自然是使用故障诊断仪，能够快速找到故障码，然后对故障部位进行修复。
