针灸是由伏羲发明的，相传针灸在三皇五帝时期就已经出现了。他在尝试过百种药草之后，发明出来针灸来辅助治病。根据古代文献中所记载以及历史文物来看，针灸疗法的起源是在石器时代就有了。

针灸是针法和修灸法的总称，在2006年的时候成为了第一批国家非物质文化遗产，在2010年的时候申请成功了世界非物质文化遗产。在很多的中医馆中，会用针灸来帮助人们调理身体。