醉驾摩托车没有发生事故最轻的判刑为拘役，并处罚金。因为该行为人构成危险驾驶罪。拘役的期限，为一个月以上六个月以下。若是行为人仅仅是饮酒驾车的，不需要承担刑事责任。

在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的

（二）醉酒驾驶机动车的

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。