舵机抖动的原因主要有以下几点：
1、电源电压不足：
这个原因是最常见的情况，很多PIXHAWK爱好者希望外接一个舵机，发现遥控器映射好通道后，直接插上舵机是不转的，主要原因就是舵机的供电电压不足。建议利用降压稳压模块单独供电，电压保持在5V左右，而不是单片机上的3.3V。另外建议每个金属舵机的供电电流在1A左右。
2、舵机损坏：
这个不是很常见，可以换个舵机试试。
3、因干扰造成的舵机抖动：
我遇到的就是这个问题。在飞控中连接了一个数传，但线比较长，当数传线靠近舵机控制线的时候，发现舵机就会抖动，远离舵机控制线，舵机就立刻稳定了。真是涨经验了。所以，舵机的PWM控制线应该还要远离一些其他的电源线和无线电线等。
船舶副机运行一段时间开始抖动
船泊腹肌运行一段时间，开始抖动首先去检查一下发动机的螺丝是不是松掉了松掉了就也也就会抖动然后再去检查一下发动机内部件是不是有问题无问题的话，也会使发动机抖动
