1889年 戴姆勒在他的汽车上采用装有滑动小齿轮的4速齿轮传动装置。

法国人标致研制成功齿轮变速器和差速装置。

1895年 法国人莱瓦索尔研制出用手操纵的齿轮变速传动装置。

1899年 带有整体水箱的的蜂窝式散热器、分档变速器和脚踏式加速器首先由戴姆勒应用。