无脊椎动物按等级高低的顺序排列是：原生动物门 多孔动物门 腔肠动物门 扁形动物门 线形动物门 环节动物门 软体动物门 节肢动物门 棘皮动物门 脊索动物门有： 尾索，头索，半索，（脊索动物也属于无脊椎动物）。 由上可以看出，棘皮动物应该放在从低到高排列顺序的 第9位 。 另外，随着对于物种的研究，对于动物内在的联系认识越来越深入，有时候门属会有所变动。 比节肢动物高级。